La palabra folclore, que deriva de las voces inglesas folk, pueblo, y lore, conocimiento o ciencia, fue propuesta por W.J.Thoms en 1846 y desde entonces se ha incorporado al vocabulario universal. El folclore toma distintas acepciones que varían, no sólo de un país a otro, sino también dentro de un mismo país. El folclore, en la más amplia concepción de la palabra, es la expresión más espontánea del arte. La correlación de folclore con las costumbres del pueblo del que procede concreta formas diferentes de expresión y denota los sentimientos propios de cada pueblo. Todo tipo de folclore se ha visto influido a lo largo de cada época por corrientes nacionalistas, profesionales y religiosas.

Todas las personas que han dedicado su tiempo a mantener viva la actividad folclórica, se han concentrado de un modo general en las creencias ideológicas de sus pueblos y, de un modo más particular, en las canciones, danza, música, costumbres, tradiciones, leyendas, cuentos y literatura de sus países respectivos.

La Asociación de Coros y Danzas Francisco de Goya se fundó con la finalidad de transmitir y conservar las manifestaciones del arte popular y perpetuar sus usos y costumbres. Es un privilegio haber participado en el desarrollo y expansión del folclore y demostrar la influencia del mismo en la vida cultural y tradicional de nuestro pueblo. No sólo persisten canciones, narraciones o tradiciones antiguas: también confluyen, a pesar del ajetreo de la vida moderna, otras manifestaciones no formuladas literaria o musicalmente. La danza es un elemento de primordial importancia en la vida de todos los pueblos. Las danzas tradicionales continúan bailándose gracias al trabajo y esfuerzo permanente que logra evitalizarlas y mantenerlas.

El folclore es frecuentemente una tradición que, aunque conservada por el pueblo llano, tiene su origen en las clases cultivadas de edades primitivas. Esto es particularmente cierto en lo que se refiere a los trajes populares, que no son sino imitación de los de la nobleza o corte de otros tiempos. Quizá nada sobreviva con mayor persistencia y nada nos despierte tanta idea de ciudadanía como el constante estudio de las costumbres y creencias folclóricas.

El principal objetivo del Grupo Francisco de Goya se basa en el estudio e interpretación de las danzas goyescas y bailes de la Escuela Bolera, que alcanzaron gran popularidad en Madrid sobre todo en los siglos XVII y XIX. Estas danzas, Boleros, Fandangos, Tiranas, Seguidillas, Panaderos y Jaleos, fueron bailadas por los madrileños en verbenas, romerías y toda clase de festejos populares, no desdeñándolas la gente de la Corte, que se mezclaba con el pueblo en todos estos festejos. Recogidas posteriormente por la Escuela Bolera, se caracterizan por su elegancia, estilismo y técnica en la ejecución.

Fue Goya el pintor que dejó inmortalizados en sus cartones para tapices las escenas y costumbres del Madrid de esta época; por eso el Grupo, junto a las danzas, recoge y da vida a alguno de sus cuadros como: "La Vendimia", "El Parasol", "El Baile de la Pradera", "La Maja y los Embozados", "Las Floreras", "La Gallina Ciega" y "El Manteo del Pelele".

Los trajes que el grupo exhibe son una copia exacta de los modelos de los cuadros, forma idónea de garantizar su autenticidad a través del respeto a la fotografía de la época.

La música que acompaña a estas danzas se interpreta con instrumentos de cuerda: bandurria, laúd y guitarra. El Grupo tiene grabados dos CDs con esta música, obteniendo elevados elogios de la crítica escrita, tanto por la calidad de la dirección, arreglos e interpretación, como por la fidelidad a las partituras originales.